Дрон снабдили складной оригами-рукой

Чтобы дрон могу подбирать из траншей и канав небольшие вещи и снимать видео из труднодоступных мест, корейские инженеры собрали складную роборуку в технике оригами.

Корейские инженеры снабдили дрон складной рукой, с помощью которой аппарат может доставать предметы из труднодоступных мест. Ученые использовали в конструкции руки принцип оригами; система из семи пластиковых параллелепипедов, сложенных один в другой, вытягивается на семьдесят сантиметров и превращается в негибкую длинную трубку с манипулятором-захватом на нижнем конце, а затем легко втягивается обратно. Свертыванием и развертыванием руки управляет всего один микроконтроллер.

Прикрепленная к дрону рука может достать нетяжелый объект из углубления — например, из траншеи. Кроме манипулятора, на конце руки можно закрепить камеру, которая сможет снимать с ракурсов, недоступных самому коптеру — например, из ветвей дерева. Описание разработки опубликовано в Science Robotics.

Старинная техника оригами вдохновляет и инженеров — создателей космической техники. В 2016 году ракета компании SpaceX доставила на МКС складной оригами-модуль BEAM; в сложенном состоянии он поместился в грузовой отсек транспортной ракеты, а затем с помощью удаленно управляемой роборуки Canadarm2 развернулся и заполнился воздухом. Подобные разворачиваемые модули могут стать основой архитектуры будущих обитаемых пространств для освоения других планет.

Источник: https://www.popmech.ru/technologies/414652-drona-snabdili-skladnoy-origami-rukoy/