Гарвардские ученые создали робота-червя со змеиной кожей
22.02.2018
Инженеры Гарвардского университета создали пневматического робота, который способен взбираться на наклонные поверхности. Об этом сообщил журнал Science Robotics.
Не скатываться с поверхности и толкать себя вперед роботу позволяет узорчатая пленка, напоминающая змеиную чешую. Само тело робота-червя представляет собой эластичную трубку с кевларовым каркасом. На поверхности робота проделаны вырезы в японской технике киригами. Когда трубка «червя» надувается, вырезы отклоняются и выступают над поверхностью, благодаря чему он может передвигаться, сообщает телеканал «360».
Внутри робота специалисты установили насос, несколько плат и аккумулятор. Воздушная камера периодически надувается и сдувается, при этом задняя часть отталкивается и толкает вперед переднюю. При сдутии робот своими «чешуйками» цепляется за поверхность и подтягивается.
В ходе экспериментов инженеры протестировали несколько видов вырезов, но остановились на форме в виде трапеции, поскольку именно она помогла добиться наибольшей длины шага устройства. Передвигаться «червь» способен как по горизонтальным, так и по наклонным поверхностям. Его конструкция более проста, чем у других устройств подобного типа.
Источник: https://iz.ru/712145/2018-02-22/garvardskie-uchenye-sozdali-robota-chervia-so-zmeinoi-kozhei
Не скатываться с поверхности и толкать себя вперед роботу позволяет узорчатая пленка, напоминающая змеиную чешую. Само тело робота-червя представляет собой эластичную трубку с кевларовым каркасом. На поверхности робота проделаны вырезы в японской технике киригами. Когда трубка «червя» надувается, вырезы отклоняются и выступают над поверхностью, благодаря чему он может передвигаться, сообщает телеканал «360».
Внутри робота специалисты установили насос, несколько плат и аккумулятор. Воздушная камера периодически надувается и сдувается, при этом задняя часть отталкивается и толкает вперед переднюю. При сдутии робот своими «чешуйками» цепляется за поверхность и подтягивается.
В ходе экспериментов инженеры протестировали несколько видов вырезов, но остановились на форме в виде трапеции, поскольку именно она помогла добиться наибольшей длины шага устройства. Передвигаться «червь» способен как по горизонтальным, так и по наклонным поверхностям. Его конструкция более проста, чем у других устройств подобного типа.
Источник: https://iz.ru/712145/2018-02-22/garvardskie-uchenye-sozdali-robota-chervia-so-zmeinoi-kozhei
